Posts by Jie Xu
机器人
2025年 9月 29日
利用 Newton 引擎的神经动力学推进机器人技术的发展
现代机器人技术对动力学的需求,已超出经典解析动力学的能力范畴。经典解析动力学存在接触简化、运动学环路省略及模型不可微等问题,
2 MIN READ
机器人
2025年 9月 25日
R²D²:NVIDIA 研究的三项神经突破改变机器人学习的格局
尽管当今的机器人在受控环境中表现出色,但在应对现实世界任务所需的不可预测性、灵活性和细微交互方面仍面临挑战,
2 MIN READ